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1、含义
货架自动化仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库作为现代物流系统中的主要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制系统、管理系统、货架、巷道堆垛机、出入库输送机等设备构成，能够按照指令主动完成货物的存取，对库存货物可以进行自动管理，并备有多种控制方式和造作方式。
2、组成
自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。
3、功能
（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存20万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
4、分类
（1）按立体仓库的高度分，分为低层立体仓库、中层立体仓库、高层立体仓库。
低层立体仓库高度在：5米以下
中层立体仓库高度在：5-15米之间
高层立体仓库高度在：15米以上
（2）按操作对象的不同，分为：
托盘单元式自动仓库
箱盒单元式自动仓库
拣选式高层货架仓库
单元/拣选式自动仓库
高架叉车仓库
（3）按储存物品的特性，分为：常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
（4）安货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
（5）按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
5、优点
1、能较好地满足特殊仓储环境的需要，保证货品在整个仓储过程中的安全运行，提高了作业质量。
2、由于采用了高层货架和自动化管理系统，大大提高了仓库的单位面积利用率，提高了劳动生产率，降低了劳动强度。
3、减少了货物处理和信息处理过程的差错。
4、能够合理有效地进行库存控制。
5、便于实现系统的整体优化。
6、缺点
1、结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大；
2、货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长；
3、储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品，因此，自动化立体仓库一旦建成，系统的更新改造比较困难。
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