控制系统的革新

　　交流控制技术正在成为仓储叉车的主流控制技术，永恒力早在1996年就已经在部分车型上使用了交流电机，目前已经发展到第三代，几乎所有的常规车型上都采用了交流控制。现在的应用重点是高性能三相交流电技术。

　　目前仓储叉车的控制系统普遍采用的是场效应晶体管控制器MOSFET或脉冲模拟控制技术。随着交流电技术在仓储叉车上日益广泛的应用，相应的电控技术也正在不断发展，而今后应将会更加注重数字控制系统的完善，如采用全数字矢量控制，并结合CAN-BUS总线系统结构，可做到对叉车进行多方面的实时监控，及时调整运行参数和能量分配，使叉车的操作更高效，操作者还能很容易地观察叉车的状况，便于及时的维护。同时从维护维修方面看，越来越多的性能参数调整和故障诊断会通过计算机软件来实现，而不是直接简单调整机械或液压部件。

　　仓储叉车的发展趋势是作业效率更高、整机可靠性更好、维护成本更低、操作更方便。针对这些发展趋势，海斯特仓储叉车经过几十年来的不断创新，已在行业中领先推出：交流牵引电机、交流控制器、电器系统热控制系统、带省电模式功能的仪表盘、基于CAN-BUS的电器系统，电子式座椅触发驻车制动、无碳刷即时动力转向等新技术，在外形和人机工程学方面也做了新的改进。

　　仓储叉车控制系统目前发展到基于CANOPEN总线的系统模块化集成阶段，具有强大的功能性和灵活性。仓储叉车用于在一个狭小的空间里进行复杂的仓储作业，要求控制及驱动系统驱动准确，启动、加速平稳且转向灵活，元器件结构紧凑，组合方便。其控制系统除了电机和电机控制器外，还包括导引装置，自动控制和传感器装置来满足其专门的用途。这些高性能的组件一起工作，可使未来的仓储叉车在环保、舒适性、安全性、效率等方面得到提高。

　　操作舒适性大大加强

　　永恒力在全球都采用直销模式，操作者的意见直接反馈到永恒力公司，根据对大量反馈意见的分析，设计和研发部门每年都会对几款车型进行改进。例如，依据操作者的操作习惯，永恒力为叉车所配备的方向盘在水平和垂直方向都作出了进一步的调整，并且被安置在了驾驶舱的左侧，这样的设计能够使驾驶员的整个手臂操作更加自然和谐。在2005年推出的全球首款座舱旋转式叉车更是充分体现了永恒力基于人机工程学的设计理念。向后行驶经常会造成驾驶员后背肌肉的疲劳，而采用旋转式驾驶的话，司机在向后行驶时就无需转动后背即可做出准确定位。这种驾驶室可以向左旋转30°和向右旋180°。

　　目前，永恒力正致力于设定一套全新的符合人机工程学的操作标准。这一全新的理念将贯穿于永恒力所有的工业品牌中，尤其是叉车。该理念的核心是为平衡重叉车创造一个有如‘JetPilot’的座舱。多功能方向盘是永恒力05概念叉车的一个重要组成部分，并且在CeMAT2005展会上已经向用户介绍并推广。之后，我们在不同行业用户的操作现场进行了一系列不同的测试以确认客户对这一标准的接受程度。在不断收到了良好的反馈后，这一研究将很有可能在2007年转化为成熟的新产品系列。

　　林德仓储叉车在设计方面始终重视人机工程学的应用，从带充气功能的悬浮式座椅（根据司机的体形调整腰部支撑）、指尖控制手柄（前移式叉车），到单手操作的易驾舵柄（带电子转向）、悬浮式站板，甚至采用了与高档汽车类似的悬挂系统——液压悬浮式稳定轮，该系统装备于最新型的站驾式电动托盘搬运叉车T20SP。

　　以T20SP为例，它根据人机工效设计的“易驾”舵柄单手即可操作，与45°驾驶方位配合，在驾驶过程中无需频繁变换姿势，减少司机疲劳，避免颈部和背部的疼痛。电子转向系统便于操作者在狭窄空间（如卡车内）作业，并可以根据车速高低自行调整转向反馈力的大小，以保证精确的转向控制。另外，“易驾“舵柄还具有自动对中功能，很容易让叉车保持稳定的直线行驶。

　　海斯特叉车在叉车操作舒适性方面也是处于领先地位。驾驶员上下叉车时，配备有带软垫的上车扶手；驾驶员踏板高度很低，在欧洲款的前移式叉车上还有半高踏板以方便驾驶员上下。驾驶员座椅是符合人体坐姿的成型设计，而且可以根据驾驶员自己的情况进行上下、前后，椅背倾斜角度调节，包括控制台的位置都可以调节。站驾式的叉车上则配备有驾驶员臀垫，还可以根据驾驶员的高度进行调节。液压功能操纵杆的位置非常人性化，仓储车用的指尖操作系统，非常舒服省力。在操纵手柄旁边有可以随驾驶员手臂移动而移动的手臂托板。

　　驾驶员手臂仪表板上面显示的内容非常丰富：行驶提升时间、行驶里程、实时选用的行驶模式、电瓶使用情况、转向轮的位置、近期叉车使用记录，如果发生故障还会显示故障代码，当驾驶员使用时可以一目了然。驾驶室内还有放饮料和A4文件纸的位置。驾驶车辆的过程当中，驾驶员座椅与底盘之间是有阻尼减振系统的，能够有效地减少地面传来的振动。海斯特正按照操作者的需求不断完善细节。

　　满足定制化要求

　　林德叉车较早在仓储叉车的研发生产上创新地引入“矩阵”和“共同模块”的概念，从新型电动托盘搬运叉车、电动托盘堆垛叉车、低位拣选叉车到新型电动牵引车，均采用交流电控系统，共用底盘设计，CAN-BUS总线结构。在这种设计生产模式下，大部分的部件是可以共享的，因此使整个系列的配件数量减少，降低了生产库存成本以及售后配件成本。由于采用模块化设计，经验丰富的林德工程师已经考虑到如何把模块设计概念和各种客户工况结合起来，即把不同模块按矩阵方式组合便可满足客户的不同工况的需求，甚至可量身定做。例如VNA叉车，我们可根据客户的工况在马达、门架、车身车架等方面多方位为客户定制叉车。

　　对于在寒冷、潮湿环境下的运用，如果叉车选型不当，会引起故障停机时间大大增加、作业效率下降、叉车性能降低。海斯特的仓储叉车可提供针对冷库、腐蚀和食品加工工况的特殊改装。各种车型的冷库改装在技术上略有不同，总体来说包括专用低温液压油，密闭的控制板， 电器接头用绝缘润滑酯密封。一般推荐用硬度较小的聚酯或橡胶驱动轮，以有效起到防滑作用。

　　重腐蚀工况改装专为高腐蚀、高潮湿的环境设计，如食品加工、制革业、盐业及化工行业等。该改装在车体、联结部件、电瓶箱及货叉等部位进行整体电镀。研究证明在高腐蚀、高潮湿环境下作业的叉车会加速表面生锈及腐蚀现象的发生。如果你能接受较高的价格的话，海斯特还提供特制的全不锈钢的叉车。

编辑：Luke