软件法是使用数据库技术，在管理计算机数据库中设置一张货位表，如图1所示。表中字段“有货”为“是/否”逻辑型。字段值为YES的货位，表示该货位有货即“实”，字段值为NO的货位，表示该货位无货即“虚”。从图2所示可见，货位编号1、2、4、7、9等货位为“实”， 即有货，而货位号为3、5、6、8货位为“虚”，即无货。

　　货位的虚实是由AS/RS监控系统根据货物入出库实际情况自动修改的。其工作流程如下：当有货物准备入库时，监控系统程序查询货位表中有货字段为NO的空闲货位，将其分配给相应的堆垛机，并发出存货命令，堆垛机将货物放在该货位后，向上位机监控程序返回“存货命令己完成”的信息，这时上位机监控程序就将该货位对应地有货字段改YES为；货物出库时反之。这样，就实现了货位虚实的在线判别与修改。

　　然而当工作在离线方式时，软件法则无法完成货位虚实判别的任务，此时应用传感器法。

编辑：Luke